"Design of PID Controller Used Ziegler-Nichols Technique (Robust Control)". مجلة شروس 5, no. 2 (يوليو 15, 2025): 1–14. تاريخ الوصول ديسمبر 25, 2025. https://journ.nu.edu.ly/index.php/sharws/article/view/275.