"Design of PID Controller used Ziegler-Nichols technique (Robust Control)", شروس, م 5, عدد 2, ص 1–14, 2025, تاريخ الوصول: 25 ديسمبر، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journ.nu.edu.ly/index.php/sharws/article/view/275